在巴赫一生创作的大量宗教音乐中，这段出自《康塔塔第147号》终章合唱《以心，以口，以行，以生命》的旋律是最脍炙人口的旋律之一。

关于这首曲子，有人曾经访问日籍指挥家小泽征尔(Ozawa Seiji, 1935，请他推荐一首古典音乐的入门曲。他说：“那就听听这首《耶稣，人类愿望之欢乐》吧，如果听过两、三遍仍旧无法对它引起共鸣，那么，你大可以放弃欣赏古典音乐。”

此曲曾被改编成多种音乐形式，亦有不少演唱版本。在此分享的是由流行乐史上实力最强大的组合之一——凯尔特女人乐队（Celtic Woman）演唱。